Nùjlɛjlɛ:
A ka ko kanbyɔ hwiɖée kpɔ́n ɖɔ nɛ̌ azɔwanú e nɔ klɔ́ azɔ ɖò macinu jí é ka tuùn fí e a na yì é gbɔn à jí à? Xota elɔ gbà nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ xlɛ́ ali mɛ lɛ é kpo nǔ taji lɛ kpo ɖò robot aspirateur égbé tɔn lɛ mɛ, bɛ́sín ɖiɖe e ɖò jlɛ̌ jí lɛ é jí kaka jɛ ɖiɖe AI{0}} e è sɔ́ ɖ’ayǐ lɛ é jí.
1. Ali e nɔ tɔ́n sín mɛ é (Bump{{1}and-Kpɔ́n)
Wlɛnwín Tɔjihunkúntɔ́ lɛ Tɔn:É nɔ ganjɛ bumper bulsion lɛ wu jɛ nukɔn bo na dó sixu kpɔ́n.
Nǔ taji lɛ:Bumper, show ru, brush/jɔhɔn, fɛ́n, kɔ́ xúxú, sin e mɛ è nɔ bɛ́ sin dó é (nu e è nɔ mɔ ɖò jɔwamɔ linu é), avɔ e è nɔ sɔ́ dó xò nǔ na é, kɔ́fu e mɛ è nɔ xò kɔ́ ɖè é.
Hardware:
Mɛ e nɔ ɖɔ nǔ lɛ é:É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ infrarouge, bumper marse é, sókan mɛ ɖiɖe, bo na dó gɔ́ hlɔnhlɔn nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Hall effect sensors (nú kɛkɛví e ɖò akpáxwé lɛ é, sin e mɛ è nɔ bɛ́ sin dó é, kɔ́fu e mɛ è nɔ bló nǔ dó é).
Moteur lɛ:Moteur fans e ma nɔ hɛn nǔ gblé ǎ lɛ é (kpɔ́ndéwú ɔ, Nidec), mɔ̌to e è xò lɛ é (nú kɛkɛví e ɖò akpáxwé lɛ é, blɔsu ɔ, blɔsu ɖaxó - sín wuntun lɛ ɖi Standard, Yomao).
Chip:MCU (Microcontroller Unité, ɖi, ST, GD, Nation).
Batele:Ɖo Ɖɔxomε ɔ, Ɖɔxomε ɔ Ɖo Ɖɔxomε nu Ɖɔxomε Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomε ɔ mε ɖi BYD. Nǔwukpikpé e è nɔ zán ɖò tò ɔ mɛ lɛ é: 2600mAh alǒ 5200mAh.
Ði kpɔ́ndéwú elɔ ɖɔhun: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-gleaner/random{{4}robot{5}}robot{5}}robot-ky -nu
2. Gyroscope Navigation
Wlɛnwín Tɔjihunkúntɔ́ lɛ Tɔn:Gyroscope + bumper bumplition.
Nǔ taji lɛ:É nɔ sɔ́ sin e è nɔ hɛn gbɔn alokan jí é ɖé (gbɔn pompe solenoïde alǒ jɔhɔnmɛhun) ɖé dó sin mɛ ganji.
Hardware:
Mɛ e nɔ ɖɔ nǔ lɛ é:É nɔ sɔ́ gyroscope, angle sensor, kpo ɖiɖe bumper tɔn kpo d’eji.
Moteurs/Kɛnklɛn/Batɛ:Ði kpɔ́ndéwú Random Tɔn sín kpɔ́ndéwú lɛ ɖɔhun.
App sín akpáxwé:É bɛ́ bo na dó nɔ gudo nú ɖiɖe ɖiɖe, hlɔnhlɔn ɖiɖó dó hlɔnhlɔn jí, ali ɖiɖó, kpo sin e nɔ sà gbɔn sin mɛ é kpo.
Ði kpɔ́ndéwú elɔ ɖɔhun ɔ: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-mikcuum-robot-robot-vacuum.html
3. Navigation de l’économie .
Wlɛnwín Tɔjihunkúntɔ́ lɛ Tɔn:Gyroscope + algorithmes nukúnmɛ tɔn lɛ.
Hardware:
Mɛ e nɔ ɖɔ nǔ lɛ é:Nǔ taji e è gɔ́ na é wɛ nyí fɔtóo-xwlémɛtɔ́ ɖé (é nɔ nyí 300 000 ɖò pixel 300 000 mɛ ganji), gyroscope (kpɔ́ndéwú ɔ, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Chip:É byɔ hlɔnhlɔn e nɔ w’azɔ̌ é gègě, ɖi, Quad-core chips (R16) alǒ Dual-core chips, gɔ́ nú MCU ɖé.
App sín akpáxwé:Fí e è nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó é, hlɔnhlɔn e è nɔ zán dó hɛn nǔ lɛ ɖó é, ali e jí è nɔ gbɔn bo nɔ gbɔn ali jí é, kpo lee è nɔ jla sin e nɔ tɔ́n sín mɛ é kpo nɔ ɖyɔ gbɔn é.
Ði IROBOT ROBOT VACUM CLEANER ɖɔhun.
4. LIDAR kpodo AI kpo
Algorithme Navigation:Ali e ɖò nukɔn yì wɛ é AI{0}} e è sɔ́ dó jǐ é.
Xɔ́gbigbà:Kɛkɛví sín afɔ, fɛ́n, fɛ́n ɖaxó, mɔ̌to sín afɔ, kɔ́ e mɛ è nɔ bló kɔ́fu ɖè é, sin e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ dó é, kɔ́fu e mɛ è nɔ bɛ́ nǔ dó é, tɔjihunglintɛn e mɛ è nɔ bɛ́ agban ɖó é.
Électronique:
Chip:Quad{0}} core chip (kpɔ́ndéwú ɔ, R16, hweɖelɛnu ɔ{4}}core nú akwɛ e è nɔ xɔ é{5}}e è ɖè sín kpɔ́ndéwú lɛ mɛ é).
Mɛ e nɔ ɖɔ nǔ lɛ é:Infrarouge, LIDAR sín wuntun, TOF (Point, Line, 3D), gyroscope.
Batele:Hwɛhwɛ ɔ, 5200mAh.
App sín akpáxwé:Azɔ̌wanú ɖaxó ɖaxó lɛ ɖi ɖiɖe ɖiɖe ɖ’ayǐ, ali ɖiɖó ɖ’ayǐ, jlɛjininɔ/sin sín ɖiɖe, tuto (ɖò xɔ/hwenu), zone ɖiɖó (mimɛ́/avɔkanfún/virtuel tɔn lɛ), xɔmɛ sín nyikɔ, kpodo tɛnmɛ e mɛ è nɔ bló mɔ̌to ɖó é{0}}}}}} e è sɔ́ ɖó tɛnmɛ lɛ é kpo.
Ði kpɔ́ndéwú elɔ ɖɔhun ɔ: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-vɔgbɛ tɔn-robot-vicuum-cleaner.html
.
Wlɛnwín Tɔjihunkúntɔ́ lɛ Tɔn:LIDAR + Gyroscope, alǒ LIDAR + Gyroscope nukɔntɔn + 3D TOF.
Xɔ́gbigbà:É ɖò macinu ɔ mɛ (é cí LIDAR sín kpɔ́ndéwú lɛ ɖɔhun) bo lɛ́ gɔ́ nú tɛnmɛ e mɛ è nɔ bló tɔjihun ɖó é.
Azɔ̌ e è nɔ wà ɖò tɛnmɛ lɛ é:É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ auto{0}} maleur é, auto{0}} recluy acíví, sin e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu é, sin e nɔ xú é, sin e mɛ́ é, sin e nɔ hɛn sin mímɛ́ é kpo sin e nɔ sà gbɔn mɔ̌to mɛ é kpo dó ɖyɔ na, é nɔ ɖyɔ éɖée, é nɔ ɖyɔ éɖée, sin e nɔ hɛn nǔ xɔ akwɛ é, mɔ̌to e nɔ xò nǔ kpɔ́n é, mɔ̌to e nɔ xò nǔ kpɔ́n é.
Électronique:
Mɛ e nɔ ɖɔ nǔ lɛ é:Suite e gɔ́ngɔ́n hú bǐ é: Infrarouges, LIDAR, gyroscope, Point/Line/3D TOF, bumper, bumper effects.
Chip:MCU + Quad{{1} core processeur, kpodo DDR kpodo Flash kpo.
Moteur lɛ:Motɛ e nɔ hɛn mɔ̌to ɔ ɖó mimɛ̌ jí é, mɔ̌to e è sɔ́ fɛ́n dó bló na lɛ é (nú fɛ́n ɔ sín akpáxwé, blɔsu, kɛkɛví lɛ, mɔ̌to e nɔ hɛn mɔ̌to lɛ é), kpo mɔ̌to e nɔ sɔ́ mɔ̌to ɖó tɛnmɛ lɛ é kpo.
App sín akpáxwé:É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na lɛ́ hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ LIDAR é bǐ dó ayi mɛ, bo na lɛ́ gɔ́ nǔ e è nɔ zán lɛ é nú azɔ̌ e è nɔ wà ɖò tɔ̀jíhúnj’ayǐtɛn lɛ é (auto{0}} emiɖée.
Nǔ e è gbà é enɛ xlɛ́ nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ taji e ɖò 1990 é.ma nu azɔ óazɔ̌xwé lɛ, bo na dó bló bɔ nǔsisɔ sín azɔ̌ ɔ na kpɔ́n te d’eji, bo na lɛ́ bló bɔ mɛ e nɔ zán lɛ é na bɔkun tawun.
